A cikin masana'antar injinan marufi, akwai aikace-aikace da yawa na ƙwayoyin ɗorawa, mafi yawansu bincike ne na ƙididdigewa da ma'auni da isarwa da rarraba ma'auni. Maɓallin amfani da waɗannan na'urori masu auna firikwensin shine gano cikin layi na rashin daidaituwar nauyi, ɓarna sassa ko umarni yayin marufi. Suna ba da amsa ga kayan aikin marufi don tabbatar da samfuran sun cika ƙayyadaddun bayanai da buƙatu, haɓaka amfani da kayan, da haɓaka ƙimar samfuran gabaɗaya. Samfurin da kansa ya ƙunshi na'ura mai auna nauyi, mai sarrafawa da mai ɗaukar kayan ciki. Mai ɗaukar nauyi yana da alhakin tattara siginar nauyi da aika shi zuwa mai sarrafawa don sarrafawa, yayin da mai ɗaukar infeed ke da alhakin haɓaka saurin samfur da samar da isasshen sarari tsakanin abubuwa. Hakanan, na'urar jigilar kaya tana taka muhimmiyar rawa wajen jigilar samfuran gwaji daga wurin aunawa da kuma kawar da duk wani abu mara kyau. Idan kana neman mafi kyawun nau'in firikwensin, yi la'akari da sel masu ɗaukar nauyi guda ɗaya, ƙwayoyin ƙwanƙwasa bellows ko nau'in nauyin nau'in S.